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按遗传学分类和按形态学分类出入在于两侧对称动物中。
原口动物接着会按照蜕皮假说被分为两种:蜕皮动物和冠轮动物。
蜕皮动物的特征是,这些动物在一种名叫蜕皮激素的作用下,会退去身体表面的角质层外皮。
节肢动物、线形动物、缓步动物和有爪动物都属蜕皮动物。
冠轮动物的特征是发育经过担轮幼虫阶段(但有些动物发育过程中并不经历幼虫阶段,很好的例子是蚯蚓)或是有触手冠。
软体动物门()、纽形动物门(a)、星虫动物门(ulida)、螠虫动物门(echiura)、须腕动物门(phora)、苔藓动物门(bryozoa)、内肛动物门(a)、腕足动物门(brachiopoda)和帚虫动物门(ida)都属于这一冠轮动物。
这种分类方法没有形态分类学的问题。
但也有一些小问题,例如有爪动物的分类位置(位于蜕皮动物和冠轮动物之间)有争议。
1无脊椎动物的神经系统呈索状,位于消化管的腹面;而脊椎动物为管状,位于消化管的背面。
2无脊椎动物的心脏位于消化管的背面;脊椎动物的位于消化管的腹面。
3无脊椎动物无骨骼或仅有外骨骼,无真正的内骨骼和脊椎骨;脊椎动物有内骨骼和脊椎骨。
1822年拉马克,j·-b.de将动物界分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。
1877年德国学者海克尔将柱头虫、海鞘、文昌鱼等动物与脊椎动物合称脊索动物门,与无脊椎动物的各门并列,把脊椎动物在分类系统中降为脊索动物门中的一个亚门,与半索动物亚门(柱头虫)、尾索动物亚门(海鞘)和头索动物亚门(文昌鱼)并列。
70年代以来半索动物已独立成门,由于后3个类群属于无脊椎动物范畴,这样无脊椎动物实际上包括了除脊椎动物亚门以外所有的动物门类,是动物学中的一个一般名称,而不是正式的分类阶元。
种类划分
无脊椎动物的种类非常庞杂,现存约100余万种(脊椎动物约5万种),已绝灭的种则更多;它包括的门数因动物学的发展而不断增加。
由于对动物的各个方面研究得愈加详尽,人们对其彼此间亲缘关系的认识也愈加深入,因而各门的分类地位常有更动。
无脊椎动物的分类有按形态和按18srrna序列分类两种。
形态分类
多细胞动物再被分为侧生动物(parazoa)和真后生动物(azoa)。
然后将两侧对称的动物按其体腔的有无,有的话是真是假,分为三类,即无体腔动物(ata)、假体腔动物(ata)和真体腔动物(ata)。
但是纽形动物门介乎于假体腔动物和真体腔动物之间,分类位置有疑问。
无体腔动物的代表是扁形动物。
假体腔动物的体腔并不是由中胚层包绕的,是原肠未完全退化的产物,代表动物是线虫动物和轮形动物。
真体腔动物的体腔是有中胚层包裹的。
真体腔动物接着按原肠孔(porus)的发展分为原口动物(ia)、后口动物(ia)和过渡类型触手动物(tentaculata)。
后口动物的代表是棘皮动物(和非“无脊椎动物”
的脊索动物)。
过渡类型包括帚虫动物、腕足动物和苔藓动物三种。
其他的真体腔动物都是原口动物,包括节肢动物、缓步动物、有爪动物、软体动物、星虫动物、螠虫动物和环节动物等。
这种分类有很大问题,比如纽形动物的“无家可归”
,而扁形动物、线虫动物是原口动物,却因为体腔不是“真体腔”
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